jdoseIOO's questions

在将一个库从头库转移到一个简单库（通过 cmake 组装，类型 *.a）时，我遇到了一个问题。调用Program类后，出现错误error: no shaders attached to the program。这是程序类的旧实现（我将仅显示更改）和新实现，以及着色器类。代码：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <glad/glad.h>
#include <GLFW/glfw3.h>

using namespace std;

const GLchar* shader1 = "#version 460 core\nout vec4 FragColor;\nvoid main() { FragColor = vec4(1.0); }";
const GLchar* shader2 = "#version 460 core\nvoid main() { gl_Position = vec4(1.0); }";

#define LogSize 1024

// class Shader
class Shader
{
  public:
    GLuint shader;
    Shader(GLenum type, const GLchar* source)
    {
        shader = glCreateShader(type);
        glShaderSource(shader, 1, &source, NULL);
        glCompileShader(shader);
        GLint error = 0; GLchar log[LogSize];
        glGetShaderiv(shader, GL_COMPILE_STATUS, &error);
        if (error == GL_FALSE)
        {
            glGetShaderInfoLog(shader, LogSize, NULL, log);
            printf("%s", log);
        }
    }
    void del() { glDeleteShader(shader); }
};

class Program
{
  public:
    GLuint ID;
    Program(vector<Shader> &shaders);
    Program(Shader* shaders, size_t len);
};

// new class Program
Program::Program(vector<Shader> &shaders)
{
    ID = glCreateProgram();
    for (size_t i = 0; i < shaders.size(); i++) glAttachShader(ID, shaders[i].shader);
    glLinkProgram(ID);

    GLint error = 0; GLchar log[LogSize]; // LogSize = 1024
    glGetProgramiv(ID, GL_LINK_STATUS, &error);
    if (error == GL_FALSE) 
    {
        glGetProgramInfoLog(ID, LogSize, NULL, log);
        printf("%s", log);
    }
}
// old class Program
Program::Program(Shader* shaders, size_t len)
{
    ID = glCreateProgram();
    for (size_t i = 0; i < len; i++) glAttachShader(ID, shaders[i].shader);
    glLinkProgram(ID);

    GLint error = 0; GLchar log[LogSize]; // LogSize = 1024
    glGetProgramiv(ID, GL_LINK_STATUS, &error);
    if (error == GL_FALSE) 
    {
        glGetProgramInfoLog(ID, LogSize, NULL, log);
        printf("%s", log);
    }
 }

void framebuffer_size_callback(GLFWwindow* win, int a, int b) {}
void mouse_callback(GLFWwindow*, double a, double b) {}
void processInput(GLFWwindow* win) {}

int main()
{
    glfwInit();
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 4);
    glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 6);
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
#ifdef __APPLE__
    glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_FORWARD_COMPAT, GL_TRUE);
#endif

    GLFWwindow* window = glfwCreateWindow(400, 400, "", NULL, NULL);
    if (window == NULL) 
    {
       std::cout << "Fail to create window!";
       glfwTerminate();
       return -1;
    }

    glfwMakeContextCurrent(window);
    glfwSetFramebufferSizeCallback(window, framebuffer_size_callback);
    glfwSetCursorPosCallback(window, mouse_callback);

    if (!gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress))
         std::cout << "Failed to initialize GLAD" << std::endl;
            
 
    // main
    Shader shader1(GL_VERTEX_SHADER, "path to shader");
    Shader shader2(GL_FRAGMENT_SHADER, "path to shader");

    // new program
    vector<Shader> shaders = {shader1, shader2};
    Program program(shaders);
    // old program
    Shader shaders2[] = {shader1, shader2};
    Program program2(shaders2, 2);

    // и в старой и в новой
    shader1.del();
    shader2.del();
}

正如您所看到的，代码几乎没有改变，但是现在，当返回到旧版本时，没有任何作用。请帮忙，我不明白为什么它停止工作，需要一点说明，我使用glad、glfw3和OpenGL 4.6。这是编译 g++（或任何其他编译器） main.cpp -o main -I path_to_glfw3_headers_and_glad -L path_to_glfw3_library_and_glad -lglad -lglfw3 的命令

我有一个四元数和一个需要旋转的对象。但该对象不支持四元数旋转。为此，它可以使用 4 x 4 矩阵和/或 vec3。如何将四元数转换为mat4/vec3？我使用 OpenGL 4.6、glm，并且在将信息传递给着色器时，我指定 GL_FALSE 作为第三个参数。

这是一个代码示例：

// из btQuaternion в glm::quat
glm::quat q = glm::quat(btQuat.w(), btQuat.x(), btQuat.y(), btQuat.z());

// пытаюсь вращать
glm::mat4 rotate = glm::mat4(1.0f) * glm::mat4_cast(q);

UPD1：我需要在地面控制人/机器等，飞机订购的版本可能不适合。

UPD2：身体在BulletPhysics物理引擎的世界空间中旋转，并将旋转转换为OpenGL空间（虽然到目前为止不成功，上面描述的代码不起作用；旋转时，身体要么升到地面以上，要么落到地下）。对象矩阵定义如下：

// matModel - результат действий преобразования из bullet в opengl
// translate - позиция тела, rotate - вращение тела, scaling -
// размер тела и всё это тип glm::mat4
matModel = translate * rotate * scale;
// но, дело в том, что если убрать rotate, то тело перестаёт
// подниматься и опускаться
// matModel = translate * scale; // оно движется нормально, только нет поворотов

而且，四元数指定沿子弹使用的轴旋转，并且对象必须沿所有指定的子弹轴旋转。不幸的是，我无法控制它们。

注意：图像显示 1 个球悬停在地面上方，第二个球在其中。