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主页 / 问题 / 872520
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Kromster
Kromster
Asked:2020-08-23 19:58:23 +0000 UTC2020-08-23 19:58:23 +0000 UTC 2020-08-23 19:58:23 +0000 UTC

如何在几何度数内插值?

  • 772

我需要在以几何度数(从 0 到 359)给出的两个值之间插入某个对象的旋转角度。然而,简单的插值是不合适的,因为 当尝试在 10 到 350 之间进行插值时,对象将以大弧度(顺时针 340 度)旋转,而不是逆时针旋转 -20 度。也就是说,我需要以某种方式选择一个较小的弧并沿它插入对象的旋转。

问题是如何正确地在两个角之间插值?


如果有人知道如何更正确地表述问题,请纠正它

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  • 2 2 个回答
  • 10 Views

2 个回答

  • Voted
  1. Best Answer
    Kromster
    2020-08-23T19:58:23Z2020-08-23T19:58:23Z

    结果是这个函数:

    function LerpDirection(aDir1, aDir2, aFrac: Single): Single;
    begin
      // Углы могут быть от 0 до 359
      if Abs(aDir1 - aDir2) <= 180 then
        // Просто интерполируем
        Result := Lerp(aDir1, aDir2, aFrac)
      else
      begin
        // Интерполируем по дуге через 0
        if aDir1 > aDir2 then
          Result := Lerp(aDir1 - 360, aDir2, aFrac)
        else
          Result := Lerp(aDir1, aDir2 - 360, aFrac);
    
        if Result < 0 then
          Result := Result + 360;
      end;
    end;
    
    • 0
  2. Андрей NOP
    2020-08-27T18:14:38Z2020-08-27T18:14:38Z

    如果你这样写,我认为它更具可读性:

    // Правильнее заменить на остаток, но есть проблема, описанная
    //  https://ru.stackoverflow.com/q/229375/218063
    static double AngleNorm(double a) => a < 0 ? a + 360 : a;
    
    static double AngleLerp(double a1, double a2, double c)
    {
        var ad = AngleNorm(a2 - a1); // Угол при прямом движении
        var md = ad > 180 ? -1 : 1; // Направление движения
        var an = ad > 180 ? 360 - ad : ad; // Кратчайший угол
        // или даже: var an = AngleNorm(md * ad);
        return AngleNorm(a1 + md * an * c); // Движемся от a1
    }
    

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